Síly působící na těleso mohou způsobit jeho deformaci, pohyb, nebo změnu pohybu tělesa . Tuhé těleso je takové, které se pod účinky sil nedeformuje.
Pohyby těles můžeme rozdělit na posuvné (translační) a otáčivé (rotační). K roztočení tělesa na místě je třeba působení takzvané dvojice sil.
Otáčivý účinek na tělesa popisuje fyzikální veličina moment síly. Moment síly vzhledem k příslušné ose otáčení je tím větší, čím větší je síla otáčející tělesem a čím větší je (kolmá) vzdálenost této síly od osy otáčení.