Posuvný pohyb, kterému se také cizím slovem říká translace, je charakteristický tím, že se všechny části daného předmětu pohybují v každém okamžiku stejným směrem a také stejně rychle. Velikost této rychlosti a její směr v každém okamžiku proto dobře slouží k popisu posuvného pohybu.
Šipky u obrázků tentokrát nepředstavují síly, ale rychlosti jednotlivých částí tělesa.
U otáčivého pohybu - rotace zase vždy existuje nějaká osa, kolem které se předmět otáčí. To znamená, že jednotlivé části otáčejícího se předmětu se pohybují různým směrem a také různými rychlostmi (ventilek kola se pohybuje rychleji než část kola blíž k jeho ose). Místo udávání rychlosti jednotlivých částí se proto u rotačního pohybu vyplatí udat například jak dlouho trvá jedna otočka, nebo kolik otoček vykoná předmět za jednu sekundu.
Je zajímavé, že sebesložitější pohyb libovolného předmětu se v každém okamžiku dá vyjádřit jako složení nějakého posuvného pohybu a rotace okolo jediné osy. Znamená to, že můžeme v každém okamžiku jednoznačně říct, kolem které osy se předmět zrovna otáčí a jakým směrem a rychlostí se tato osa pohybuje.